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上半身外附装甲由五毫米厚度钢板经过折弯机,冲压机加工成型,在经过焊接,铆接,螺纹连接构成,手臂身体过度有棱有角,只烤了一层防护漆,没有过度装饰。上半身看起来像是吉姆高达的样子。
下半身两条腿,考虑到平衡承重的问题,骨架部件比较粗大,所以外附装甲更多使用的是一次铸造成型的部件。所以腿部看起来圆滚滚的倒像是渣古的样式。
脚步分为脚掌和脚后跟,一大一小两块垫铁,通过油压缸伸缩改变抓地力,和地面接触跨度,以适应不同的场景。
看着眼前的样机,北冰洋内心十分激动,这已经很接近自己的梦想了。
成就需要跟别人共享,北冰洋喊来万万和赵春来,一方面分享成就一方面需要安装能量块和控制系统了。
能量块经过赵春来的研发,竟然设计出了一块能够供应一条核潜艇电源的能量电池。
拿着直径20厘米的桶装能量电池,当北冰洋听说里面涉及到核聚变的时候差点把电池给扔了。
电池提供直流电,安装在机甲的腰部横放就像是在背着一样。
拉出来两趟线路,一趟经过变压器调节成高电压,提供给各个关节的电机和液压站上,一趟也是经过变压器变成弱电输入到plc中,plc作为机甲的大脑被安装在胸部,同时胸部密密麻麻的细小电线像是毛细血管一样分布在身体各处,控制继电器,通过继电器控制强点开关时间,控制液压阀调节压力,最重要的还有通过限位开关向终端处理器发送信号,形成一个完美的类神经传感系统。这些都是万万的工作。
利用钢坦克的分体模块化原理,此次的双足机器人在四肢,身体处分别安装了响应胸部plc控制的子plc,和单独的能量电池液压站三大部件。
就这样一个下身粗壮的机甲在试验场中走跑跳了几下,总算是完成了初步测试,这款机器人北冰洋取名叫它背包客,主要因为它背部的外置电池看起来就像是背了一个圆筒背包。
北冰洋测试没问题后,打电话叫来了太利进行最后的实战演练。
跟上次一样太利风风火火的闯了进来,一眼看到场地中的背包客,愣在了当场,表情纠结。
“怎么了?不满意?你该不会是发现了什么致命弱点?”北冰洋问道。
太利憋了半天,才幽怨的说道:“从我的经验看来,不用试,这款机器人关节繁多用料扎实,兼具灵活性和高刚性。”
“这不挺好吗?”北冰洋奇怪地问道。
“只是,只是,唉你看看这个。”太利打开了一段视频,机器人比赛的视频。
北冰洋一眼就看出了问题所在,视屏中的机器人半米多高,如果把背包客放在里面那就相当于把当年大闹纽约的金刚丢在人堆里一样。那还不是一脚一个。
“没想到个子高了也是硬伤而且视屏里面的机器人关节处大都是单电机运动极不灵活。”北冰洋评价道。
“唉,我也是醉了,竟然没有告诉你们比赛对机器人的要求,我们这机器人最起码个头就比达标。”太利摇着脑袋说道。
北冰洋摸了摸鼻子说道:“比赛也将近了,要不你去买个变形金刚电动玩具?”
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