手机浏览器扫描二维码访问
机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20%的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30%。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50%就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。
比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典abb,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。
不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性都远胜于四大家族。
而此时距离陈序埋头进实验室,已经过去了一个半月。
时间也进入了四月。
晚上下班洗手照镜子时他才发现,虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净,但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。
他隐约想起,自己好像有接近半年没理发了。
出了洗手间,外面是一条长长的走廊,朝西的一侧是一排玻璃窗,天边的火烧云映照在窗户玻璃上,晕染出朵朵红霞,美不胜收。
陈序烟瘾犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下来,点了一支烟。
窗台上正好有烟灰缸。
刚打算吟两句诗,比如“夕阳无限好,只是近黄昏”,身后一间办公室门打开了,实验室小组负责人姜誉祺走了出来。
看到陈序站在窗口,姜誉祺招呼道:“陈所还没下班呢?”
陈序笑道:“等抽完这支烟就走。”
姜誉祺走过来笑道:“我昨晚看新闻,无线充电器项目已经正式立项了。”
“嗯!原本计划今年底立项的,这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛,所以就提前了啊。”
姜誉祺笑说:“陈所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不对,应该是站在您的肩膀上。”
“呵呵,谦虚了~”陈序笑了笑,跟到:“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟,另外标准名字嘛…你是发明人之一,一共五个人,就叫j5标准吧。”
姜誉祺“啊”了一声,然后连连摇头,“这怎么能行…陈所您别开玩笑了,我…”
陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪q8出现在了实验室大门口,摁灭手里的香烟,笑道:“就这么决定了,先走了。”
看着陈序匆匆跑下楼梯,姜誉祺哭笑不得。
标准的命名权,这对科研人员来说可是天大的荣誉,这个所长居然跟小孩子过家家一样,说让就让给她了,这不是开玩笑嘛。
姜誉祺站在窗口边想了想,最后还是摇摇头。
虽然十分动心,但是这种欺世盗名的荣誉,加在身上不仅不光彩,反而让人看不起。
离婚后我又怀了他儿子 日常偷渡失败 畸变星夜(末世,1v1) 重生暖婚甜入骨 宠妾驯夫记 娃娃龙后要逃婚 异世界最强吸血姬(GL) 哥哥 校花的金牌保镖 玉阶春庭雪(1V1) 悬疑作者求生指南 美女的贴身保镖 夺妻[母子np] 穿书后她成了反派们的亲妈 玉娇凤 黑手党和人质 青梅屿 裸色(1V1H) 素手为谋动京华 鬼之子
上一世,身为天帝的苏宇为了保护洛飞雁和他们的女儿苏小雨。硬抗天道轮回,将洛飞雁她们送去未来,身死道消。他成功了一半,洛飞雁和苏小雨被他送走,却好像没有去到未来,而是重活一世。看着活蹦乱跳的苏宇,洛飞雁暗自发誓这一世,换我来守护你和小雨。这一世,我当为天帝…其他介绍1结局不一定会很好。2作者文笔太差,如有...
有一天,安景突然发现,自己温柔贤惠的夫人高坐在魔台之上,号令群雄,心中震惊万分。夫人,你竟然是魔教教主?夫君,你竟然是那绝世剑客?如果您喜欢我的夫人竟是魔教教主,别忘记分享给朋友...
我有一本生死簿简介emspemsp关于我有一本生死簿和高中女神相亲,女神却要谋夺楚浩家的拆迁款,撕破脸皮后,楚浩被一拳打倒在地,但他却因祸得福,意外得到一本生死簿,自此,楚浩的牛逼人生开启了,他手掌生死簿,能言吉凶祸福,能知前世今生,能断他人生死...
很小很小的时候,林塘就从亲在脸上的那些漂亮姐姐的口水中知道,英俊将会是自己此生最大的麻烦之源但是,作为一个志在世界冠军的男人,他眼里只有召唤师奖杯,他的战场也只在召唤师峡谷!女人只会影响我的操作!再多再漂亮的女粉丝,都无法令他多眨一下眼睛。然而竟然会有人为了追星,脑瘫到把整个俱乐部买下来我林塘就算从俱乐部楼顶跳下去!就算从此被封杀,再也上不了赛场!也绝对不会对你说一句软话!一年后不是我真香是她真的太香了如果您喜欢她真的太香了,别忘记分享给朋友...
重生九零之完美宠婚简介emspemsp原名重生九零首长,来相亲上辈子,亲生母亲重男轻女,榨干她最后一滴血肉。emspemsp养父母利用她,堂妹处心积虑抢夺她的一切emspemsp重回一九九零年,沐瑶决心吊打渣男贱女。emspemsp那些欠了她的人,一个一个...
撩妻总裁日后见简介emspemsp关于撩妻总裁日后见一场豪门赌局,她误上沣城名贵诀少的床。外界传闻,他为人冷酷霸道,手段狠辣。可在她面前,却一心一意的只是要宠她。安安,我热!他眼神炙热。一言不合,他将她里外吃了个遍。本以为是一场爱情的角逐,直到他记忆深处的女人出现她大度祝福,欲转身离开,却换来他日以继夜,愤怒下的疯狂掠夺。慕安安,不承认错误,你就别想离开!...